一、HIMU01微机械惯性测量单元

  微机械惯性测量单元是一种高可靠性的惯性测量产品，内置精确正交安装的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计,可以测量载体沿三个正交轴向的角速度和加速度。内部带有数字控制电路,对实时角速度和加速度信号进行高频采样，并由控制器进行零位、标度因数、温度,安装误差角等误差补偿，最后通过RS422对外输出角速度、加速度和温度等信息。

应用领域：飞行器自动驾驶仪、组合的导航系统、稳定平台、制导弹药制导与控制、机器人姿态测量与稳定以及工程机械等。

（一）外形尺寸

单位：mm

(二)性能指标

二、HIMU02微机械惯性测量单元

微机械惯性测量单元是一种高可靠性的惯性测量产品，内置精确正交安装的三轴MEMS陀螺佼和三轴MEMS加速度计，可以测量载体沿三个正交轴向的角速度和加速度。内部带有数字控制电路,其中高性能的24位ADC对实时角速度和加速度信号进行高频采样,并由控制器进行零位、标度因数、温度、安装误差角等误差补偿，最后通过RS422对外输出角速度、加速度和温度等信息。

应用领域：飞行器自动驾驶仪、组合的导航系统、稳定平台、制导弹药制导与控制、机器人姿态测量与稳定以及工程机械等。

（一）外形尺寸

单位：mm

（二）性能指标